1995 KMA에서 자치경영연구실 설립, 자치경영, 행정혁신 프로그램 연구

1996 제1회 한국지방자치경영대상 제정, 제1회 도시경쟁력 평가 실시

1997 혁신과정 위탁교육, 주민만족도 조사/행정수요조사 실시

1998 정부 경영진단 실시, 경영진단/사업타당성 분석

1999 국내 최초 삶의 질 지표개발 및 조사 실시

2000 KMA 공공자치연구소로 확대 개편, 제1회 자치경영혁신 전국대회 개최

2002 한국공공자치연구원(KPA) 설립

2003 사단법인 설립허가, 지방자치단체장 하계세미나 개최

2004 경영평가지표 개발, 지역정책연구포럼 개설

2005 공공기관 조직진단, BSC성과관리시스템 개발

2007 대한민국의정대상 제정 및 시상

2009 제1회 전국 실국장 정책세미나 개최

2012 지역정책연구포럼 100회 기념, ‘올해의 지방자치 CEO’ 선정

2013 초대 이사장 박우서 제2대 원장 취임

2014 정책과제개발워크숍 교재 저작권 등록

2015 지자체 정책협력 MOU 체결(22개 기관)
제 20회 한국지방자치경영대상 시상식 개최

2016 화성시 사회적 경제중장기 발전전략 수립

2018 (주)한국공공자치연구원역량개발센터(KPCA)설립, 교육부문 전체이관

2020 신규공무원 역량강화 프로그램개발

2022 한국공공자치연구원 설립 20주년

2023 제2대 김충환 이사장 취임

2025 여성기업인증